Une pierre branlante, pierre tournante, pierre tournoise, pierre tournisse, pierre tremblante ou encore pierre-qui-vire, est une grosse pierre posée en équilibre et qu'une forte pression peut faire osciller. Elle est généralement d'origine naturelle bien que certaines puissent être des mégalithes (dolmens, etc).
Ce terme est aussi utilisé pour désigner des pierres qui, selon certaines croyances populaires, se mettent d'elles-mêmes en mouvement à certains jours ou certaines nuits de l'année (Noël, veille de la Saint-Jean)

Il faut nuancer : Les pierres qui portent le nom de Pierre Tournante, ou de l'une de ses variantes Pierre-qui-Tourne, Pierre-qui-Vire, Pierre Tourneresse, Pierre Tournoire, Pierre Tournisse, etc. ne sont pas systématiquement des pierres "branlantes" de façon physique. Leur nom fait allusion à une légende qui les accompagne selon laquelle elles auraient la curieuse habitude de se mettre en mouvement à certaines dates et heures précises du calendrier chrétien (la Nuit de Noël à minuit, bien souvent), soit pour découvrir un trésor caché, soit pour aller boire à une source proche...

Il se peut que certaines d'entre elles soient également des pierres branlantes. Il semble que ce soit le cas de la Pierre Tournisse de Torfou, à Sèvremoine en Maine-et-Loire cf. blog du géobiophile. (wiki)
https://fr.wikipedia.org/wiki/Roches_tremblantes_de_Tr%C3%A9gunc