Des preuves archéologiques de l'existence d'arbalètes à répétition en Chine ont été découvertes datant d'aussi loin que le 4ème siècle avant JC. La conception de la Chu-ko-nu a été améliorée par un célèbre conseiller militaire nommé Zhuge Liang (181-234 AD), plus petite il avait...