Des preuves archéologiques de l'existence d'arbalètes à répétition en Chine ont été découvertes datant d'aussi loin que le 4ème siècle avant JC. La conception de la Chu-ko-nu a été améliorée par un célèbre conseiller militaire nommé Zhuge Liang (181-234 AD), plus petite il avait même fait une version qui pouvait tirer jusqu'à trois carreaux à la fois. D'autres versions à «tir rapide» pouvaient tirer 10 carreaux en succession rapide. Bien que moins précise que les arbalètes normales et avec moins de portée,  l'arbalète à répétition avait un taux incroyable de feu pour une arme ancienne. Son utilisation a continué plus tard que la guerre sino-japonaise de 1894-1895.
http://fr.wikipedia.org/wiki/Chu_ko_nu