...mammifères marins, le harpon a traversé une longue période de développement, et l'avènement du harpon à contrepoids, environ 1.500 avant JC, fut particulièrement important. Les éléments de cette tête de harpons et le contrepoids-ont été faits en ivoire de morse, et au fil du temps leurs...

...une extrémité de la poutre il y avait un grappin au bout d'une chaîne; à l'autre extrémité, il y avait un contrepoids coulissant. Le crochet était jeté contre les navires approchant du mur et, après les avoir surpris, les opérateurs larguaient le câble équilibraient le contrepoids (en...